產品型號 | 規格 | 產品訂貨號 |
C36-02 | 標準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2個RS485通訊口(MODBUS自由口協議),2個EtherNET接口(其中一個口與EtherCAT共用),1個EtherCAT接口,1個CAN口,1個USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。 |
CTH3 C36-002S2 |
備注:EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF時實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON時實現EtherNET交換機功能。
功能規格:
1.1.1. 常規特性
物理特性 | ||
尺寸(W×H×D) | 34×115×101.6 mm | |
電源損耗 | ||
額定輸入電壓 | 24V DC | |
輸入電壓范圍 | 20.4V~28.8V DC | |
輸入電流 | 0.8A | |
極性反接保護 | 有 | |
總線電源電壓 | +5V DC | |
總線電源電流 | 1.6A | |
LED指示燈特性 | ||
24V電源指示燈 | 綠色 | ON = 24VDC供電正常,OFF = 無24VDC供電 |
SF指示燈 | 紅色 | ON =系統故障,OFF =無錯 |
BF指示燈 | 紅色 | ON = 總線故障,OFF = 無錯 |
RUN指示燈 | 綠色 | ON = 系統運行,OFF = 系統停止 |
STOP指示燈 | 橙色 | ON = 系統停止,OFF = 系統運行 |
以太網指示燈(2個) | 綠色 | ON = 連接,OFF = 未連接 |
黃色 | ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps | |
CAN口指示燈(2個) | 綠色 | 數據接收指示燈 |
黃色 | 數據發送指示燈 | |
擴展I/O能力 | ||
1個CPU支持INT-00機架數 | 最多4個 | |
每機架支持模塊數 | 除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊 | |
1個CPU支持ECT-00從站數 | 最多128個 | |
每ECT-00支持模塊數 | 最多支持8個模塊 |
1.1.2. 通訊功能
集成通訊功能 | |||||||||
RS485通訊口 | |||||||||
通訊接口數及協議 | 2個RS485通訊口(MODBUS自由口模式) | ||||||||
自由口波特率 | 波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能 | ||||||||
每段最大電纜長度 | 使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps) 1200m(38.4Kbps) 未使用隔離中繼器:50m | ||||||||
最大站點數 | 每段32個站,每個網絡126個站 | ||||||||
隔離 | 通信口隔離 | ||||||||
CANopen通訊口 | |||||||||
通訊接口 | 1個CAN通訊主站接口 | ||||||||
最大從站點數 | 1個主站后面最多可連接32個從站 | ||||||||
協議類型 | CANopen DS301標準協議 | ||||||||
支持功能 | 支持自動啟動CANopen Manager | ||||||||
支持可選從站輪詢 | |||||||||
支持啟動從站 | |||||||||
支持NMT | |||||||||
支持同步生產 | |||||||||
支持同步消耗 | |||||||||
支持心跳產生 | |||||||||
支持激活時間創建 | |||||||||
傳輸速率(kbit/s) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 | ||
最大長度(m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | ||
隔離 | 通信口隔離 | ||||||||
EtherNET通訊口 | |||||||||
通訊接口 | 標配以太網口 | ||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | ||||||||
協議類型 | CODESYS定制協議,基于UDP和TCP | ||||||||
每段最大電纜長度 | 100m | ||||||||
一個站點最大連接數 | UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。 | ||||||||
隔離 | 通信口隔離 | ||||||||
EtherCAT通訊口 | |||||||||
通訊接口 | 1個EtherCAT口 | ||||||||
波特率 | 10/100Mbps自適應 | ||||||||
協議類型 | EtherCAT接口協議 | ||||||||
每段最大電纜長度 | 100m | ||||||||
支持功能 | 支持分布時鐘配置 | ||||||||
支持啟動參數配置 | |||||||||
支持配置PDO參數和映射 | |||||||||
支持配置總線循環周期 |
1.1.3. 實時時鐘功能
實時時鐘 | |
出廠設置 | 未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日 |
掉電保持性 | 掉電保持時間約112小時(典型值) |
精度 | 每月偏差<60秒 |
讀取時鐘功能 | 支持 |
設置時鐘功能 | 支持 |
接線規格:
1.1.1. C36-02接口示意圖
C36-02 系統框架圖
1.1.2. C36-02接口定義
1.2.2.1 電源接口定義
4pin間距為3.81mm的可拆卸端子 | 符號 | 信號定義 |
| L+ | +24V電源 |
M | +24V電源地 | |
大地 | ||
-- | -- |
1.2.2.2 USB接口定義
USB接口 | 位號 | 信號 | 信號定義 |
1 | V_BUS | +5V電源 | |
2 | Data- | 數據- | |
3 | Data+ | 數據+ | |
4 | GND | 地 |
1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義
RJ45網口 | 位號 | 信號 | 信號定義 |
| 1 | TX+ | 數據發送正端 |
2 | TX- | 數據發送負端 | |
3 | RX+ | 數據接收正端 | |
4 | TERM | -- | |
5 | TERM | -- | |
6 | RX- | 數據接收負端 | |
7 | TERM | -- | |
8 | TERM | -- | |
連接器外殼 | PE | 機殼接地 | |
綠色指示燈 | 作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示 | ||
黃色指示燈 | 作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示 |
1.2.2.4 CAN接口定義
RJ45網口 | 位號 | 信號 | 信號定義 |
1 | CAN_H | 數據發送正端 | |
2 | CAN_L | 數據發送負端 | |
3 | -- | -- | |
4 | -- | -- | |
5 | -- | -- | |
6 | -- | -- | |
7 | CAN_GND | CAN的地 | |
8 | -- | -- | |
連接器外殼 | PE | 機殼接地 | |
綠色指示燈 | 作為CAN數據接收狀態指示 | ||
黃色指示燈 | 作為CAN數據發送狀態指示 |
1.2.2.5 RS485接口定義
PORT0/PORT1口,采用2個3pin間距為3.81mm的可拆卸端子 | ||
2個3位可拆卸端子 | 信號 | 信號定義 |
A1 | PORT1接口RS485信號A- | |
B1 | PORT1接口RS485信號B+ | |
SG | PORT1接口RS485信號地 | |
A0 | PORT0接口RS485信號A- | |
B0 | PORT0接口RS485信號B+ | |
SG | PORT0接口RS485信號地 |
1.2.2.6 撥碼開關定義
兩態開關 | 位號 | 撥碼方向 | 信號定義 |
ON | 向上 | 系統運行 | |
OFF | 向下 | 系統停止 | |
DIP開關 | 位號 | 符號 | 信號定義 |
| 3 | ETH-SW | EtherNET交換機功能開關 ON:交換機功能;OFF:EtherCAT功能 |
2 | Term-PORT1 | 終端電阻開關2(PORT1) ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻 | |
1 | Term-PORT0 | 終端電阻開關1(PORT0) ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻 |
1.2. 安裝規格
1、使用DIN35標準導軌。
2、安裝尺寸圖:
聯系方式
聯系人: 向小姐
聯系電話:0755-86226822
手機號:
傳 真:0755-86226922
電子信箱:market@co-trust.com
公司網站:http://www.co-trust.com
公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210